โดยทั่วไปจะประกอบด้วยหน่วยกำลัง หน่วยส่งกำลัง อุปกรณ์เคลื่อนที่ และอุปกรณ์ทำงาน หลักการ: เป็นเครื่องจักรขนย้ายดินที่ใช้ถังขุดวัสดุด้านบนหรือด้านล่างพื้นผิวลูกปืนของเครื่องแล้วบรรจุลงในยานพาหนะขนส่งหรือขนถ่ายลงที่คลังสินค้า เป็นเครื่องจักรทำเหมืองขับเคลื่อนในตัว-ซึ่งใช้ถังเพื่อตักวัสดุหรือผลิตภัณฑ์แร่ที่ขุดขึ้นมาจากหน้างานแล้วขนไปยังจุดระบายเพื่อขนถ่าย
ประวัติ: การพัฒนารถขุดขนาดเล็กก้าวหน้าจากรถขุดโรตารี่แบบถัง-ที่ขับเคลื่อนด้วยไอน้ำ มาเป็น-รถขุดแบบหมุนที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าและเครื่องยนต์สันดาปภายใน- และสุดท้ายเป็นรถขุดแบบไฮดรอลิกอัตโนมัติเต็มรูปแบบที่ใช้เทคโนโลยีเมคคาทรอนิกส์
เนื่องจากการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิก ในช่วงทศวรรษที่ 1940 จึงมีการพัฒนารถขุดแบบแขวนพร้อมแบคโฮไฮดรอลิกที่ติดตั้งบนรถแทรกเตอร์ ในช่วงต้นและกลาง-ทศวรรษ 1950 รถขุดไฮดรอลิกแบบหมุนเต็ม-แบบลากจูงและรถขุดไฮดรอลิกแบบติดตามได้รับการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง รถขุดไฮดรอลิกต้นแบบในยุคแรกๆ ใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิกจากเครื่องบินและเครื่องมือกล ขาดส่วนประกอบไฮดรอลิกที่เหมาะกับสภาพการทำงานของรถขุดต่างๆ ส่งผลให้คุณภาพการผลิตไม่เสถียรและชิ้นส่วนไม่สมบูรณ์ ตั้งแต่ปี 1960 เป็นต้นมา รถขุดไฮดรอลิกได้เข้าสู่ขั้นตอนของการส่งเสริมและพัฒนาอย่างรวดเร็ว โดยมีจำนวนผู้ผลิตและรุ่นรถขุดเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วในประเทศต่างๆ และการผลิตที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว ระหว่างปี พ.ศ. 2511 ถึง พ.ศ. 2513 การผลิตรถขุดไฮดรอลิกคิดเป็น 83% ของการผลิตรถขุดทั้งหมด หรือเข้าใกล้ 100%
